Als Heilmassage bezeichnet man, die von einem Arzt nach entsprechender Diagnose verordnet werden. Sie dienen zu Rehabilitations- und Heilzwecken und dürfen nur von staatlich geprüften Heilmasseurinnen bzw. Heilmasseuren durchgeführt werden.

Für Heilmassagen kann nach Bewilligung durch die zuständige Gesundheitskasse eine Kostenbeteiligung beantragt werden.

Das Tempo der Massage entscheidet, ob diese entspannend oder anregend wirkt. Genauso hat die Intensität einer Massage große Bedeutung, da man hier auf verschiedene Gewebeschichten Einfluss nimmt.
Bei der Heilmassage, greift der Heilmasseur auf sein komplettes Repertoire an Massagetechniken zurück, um den Patienten den bestmöglichen Therapieerfolg zu ermöglichen.